问答题
计算题
设单位反馈系统的开环传递函数为
已知系统的误差响应为
试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ω
n
和稳态误差e
ss
。
【参考答案】
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试题
问答题
一复合控制系统如图所示。
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单项选择题
已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为()
A.0型系统
B.I型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统
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