单项选择题

已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

A.0型系统
B.I型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统

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单项选择题
当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）

A.ζ<0
B.ζ＝0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1
单项选择题
单位抛物线输入函数r（t）的数学表达式是r（t）＝（）

A.at2
B.1/2Rt2
C.t2
D.1/2t2
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