单项选择题

确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件

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单项选择题
在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）

A.稳定
B.BIBO稳定
C.渐近稳定
D.不稳定
单项选择题
下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（）

A.谐振峰值Mr
B.相位裕量γ
C.增益裕量Kg
D.剪切频率ωc
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