单项选择题

在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）

A.稳定
B.BIBO稳定
C.渐近稳定
D.不稳定

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单项选择题
下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（）

A.谐振峰值Mr
B.相位裕量γ
C.增益裕量Kg
D.剪切频率ωc
单项选择题
Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.-60（dB/dec）
B.-40（dB/dec）
C.-20（dB/dec）
D.0（dB/dec）
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