单项选择题

ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）

A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线

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单项选择题
确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件
单项选择题
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A.稳定
B.BIBO稳定
C.渐近稳定
D.不稳定
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