多项选择题
A.相角滞后B.采样周期非常短时，幅值为TC.具有低通特性D.时间滞后
A.闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内B.朱利稳定判据C.闭环特征方程的根全部位于z左半平面D.劳斯稳定判据
A.结构唯一B.结构混合C.信号唯一D.信号混合