单项选择题
A.对快速性要求比较高B.对稳定性要求比较高C.被控对象含纯滞后的一阶惯性环节D.给定值频繁变化
A.保持PWM脉冲的高电平持续时间不变，只改变低电平的持续时间B.保持PWM脉冲的周期不变，同时改变高、低电平的持续时间C.保持PWM脉冲的低电平持续时间不变，只改变高电平的持续时间D.以上方法都可以
A.中值滤波B.限速滤波C.低通滤波D.加权平均滤波