多项选择题

判断计算机控制系统稳定性的方法有哪些？（）

A.闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内
B.朱利稳定判据
C.闭环特征方程的根全部位于z左半平面
D.劳斯稳定判据

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多项选择题

连续控制系统的主要特点是（）。

A.结构唯一
B.结构混合
C.信号唯一
D.信号混合

单项选择题

‏在模糊控制器（Fuzzy logic control）的清晰化接口中，若采用隶属度最大原则，精确量应选择输出模糊集的（）。

A.最大隶属度值
B.最大隶属度所对应的论域值
C.最大的论域值
D.最大论域值所对应的隶属度值

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