多项选择题

零阶保持器的特点有哪些？（）

A.相角滞后
B.采样周期非常短时，幅值为T
C.具有低通特性
D.时间滞后

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多项选择题
判断计算机控制系统稳定性的方法有哪些？（）

A.闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内
B.朱利稳定判据
C.闭环特征方程的根全部位于z左半平面
D.劳斯稳定判据
判断题
计算机控制系统和连续控制系统一样，都可以做到实时输入实时输出。
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