多项选择题

判断计算机控制系统稳定性的方法有哪些？（）

A.闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内
B.朱利稳定判据
C.闭环特征方程的根全部位于z左半平面
D.劳斯稳定判据

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判断题
计算机控制系统和连续控制系统一样，都可以做到实时输入实时输出。
多项选择题
连续控制系统的主要特点是（）。

A.结构唯一
B.结构混合
C.信号唯一
D.信号混合
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