多项选择题
A、受控模式（SM模式） B、TCC受控模式（TRB模式） C、ATP受控模式（RM模式） D、ATP备用模式（URM模式） E、慢行模式
A、断电模式 B、备用模式 C、人工驾驶模式 D、自动驾驶模式 E、自动折返模式
A、空气压缩机 B、空气干燥器 C、主风缸 D、车间供气设备 E、脚踏泵