单项选择题

关于状态能观测性问题,以下说法正确的是()。

A.只与状态方程有关,和输出方程无关
B.只与输出方程有关,和状态方程无关
C.不仅与状态方程有关,还和输出方程有关
D.只与输出方程和状态方程都无关