单项选择题

多输入连续系统状态完全能观测的充要条件是（）。

A.系统的能观测判别阵的秩小于n
B.系统的能观测判别阵的秩大于n
C.系统的能观测判别阵的秩等于n
D.系统的能观测判别阵的秩大于等于n

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多项选择题
关于无控性定义，以下说法正确的是（）。

A.不存在无约束的分段容许连续控制，在有限时间内将系统状态从任意一点转移到原点是无控的
B.不存在无约束的连续控制，在有限时间内将系统状态从任意一点转移到任意一点是无控的
C.在无限时间内将系统状态从任意一点转移到原点
D.在无限时间内将系统状态从任意一点转移到任意一点
多项选择题
关于能控性定义，以下说法正确的是（）。

A.在无限时间内将系统状态从任意一点转移到原点
B.在有限时间内存在无约束的分段容许连续控制，将系统状态从任意一点转移到任意一点
C.在有限时间内存在无约束的分段容许连续控制，将系统状态从任意一点转移到原点
D.在有限时间内，将系统状态从任意一点转移到任意一点
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