多项选择题
A.在无限时间内将系统状态从任意一点转移到原点B.在有限时间内存在无约束的分段容许连续控制，将系统状态从任意一点转移到任意一点C.在有限时间内存在无约束的分段容许连续控制，将系统状态从任意一点转移到原点D.在有限时间内，将系统状态从任意一点转移到任意一点
A.状态能控性和输出能控性均与状态方程有关B.状态能控性和输出能控性均与输出方程有关C.状态能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系D.输出能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系
A.只与状态方程有关，和输出方程无关B.不仅与状态方程有关，还和输出方程有关C.描述的是系统的输入信号与状态变量的关系D.描述的是系统的输出信号与状态变量的关系