多项选择题
A.在无限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的B.在有限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的C.在有限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的D.在无限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的
A.只与状态方程有关，和输出方程无关B.只与输出方程有关，和状态方程无关C.不仅与状态方程有关，还和输出方程有关D.只与输出方程和状态方程都无关
A.系统的能观测判别阵的秩小于nB.系统的能观测判别阵的秩大于nC.系统的能观测判别阵的秩等于nD.系统的能观测判别阵的秩大于等于n