单项选择题

关于不能观测性，以下说法正确的是（）。

A.不能在有限时间间内，由输出唯一确定任意初始状态，即为不能观测的
B.在有限时间间内，输出不能唯一确定状态，即为不能观测的
C.在有限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为不能观测的
D.在有限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为不能观测的

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多项选择题
关于能观测性，以下说法正确的是（）。

A.在无限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的
B.在有限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的
C.在有限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的
D.在无限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的
单项选择题
关于状态能观测性问题，以下说法正确的是（）。

A.只与状态方程有关，和输出方程无关
B.只与输出方程有关，和状态方程无关
C.不仅与状态方程有关，还和输出方程有关
D.只与输出方程和状态方程都无关
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