多项选择题

以下（）需要先构建连通图，然后采用A*等搜索算法进行最优路径搜索。

A.人工势场法
B.行车图法
C.PRM
D.单元分解法

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多项选择题
以下哪些方法属于分辨率完备路径规划方法（）。

A.人工势场法
B.A*
C.行车图法
D.RRT
多项选择题
无轨导航规划的主要研究内容包括（）。

A.轨迹规划
B.自主定位
C.地图构建
D.路径规划
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