多项选择题

以下哪些方法属于分辨率完备路径规划方法（）。

A.人工势场法
B.A*
C.行车图法
D.RRT

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多项选择题
无轨导航规划的主要研究内容包括（）。

A.轨迹规划
B.自主定位
C.地图构建
D.路径规划
单项选择题
以下哪种方法可以应用于PRM和RRT中快速寻找最近邻点？（）

A.K近邻
B.K-Means
C.A*
D.KD Tree
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