国家开放大学(机电一体化系统设计基础)题库_国家开放大学(机电一体化系统设计基础)试题_国家开放大学(机电一体化系统设计基础)在线答题_国家开放大学(机电一体化系统设计基础)搜题在线使用拍照解题

【问答题】 分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入 输出单元...

【问答题】 经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动...

【判断题】 三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。

【判断题】 3D打印不能打印生物细胞，构成器官。

【判断题】 3D打印是快速成型技术的一种。

【判断题】 3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

【判断题】 三维扫描仪不可以扫描二维图像。

【单项选择题】 DELTA机构指的是（）的一种类型。

【单项选择题】 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

【判断题】 I O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接...

【判断题】 串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个...

【判断题】 PID称为比例积分控制算法。

【判断题】 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节...

【单项选择题】 脉冲电源的频率f的计算值为（）。

【单项选择题】 步距角的计算值是（）。

【单项选择题】 测量分辨率为（）。

【单项选择题】 经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则y值为（）。

【单项选择题】 细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。

【判断题】 复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。

【判断题】 直流无刷电机不需要电子换向器。

【判断题】 传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

【填空题】 设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（）。

【单项选择题】 在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什...

【单项选择题】 （）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反...

【判断题】 在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

【判断题】 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

【判断题】 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

【判断题】 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

【判断题】 谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

【判断题】 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

【多项选择题】 按几何结构类型，工业机器人可分为（）

【判断题】 直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的...

【问答题】 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品...

【问答题】 某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操...

【问答题】 简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。

【问答题】 简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。

【问答题】 如何进行机电一体化系统的可靠性设计？

【问答题】 何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。

【单项选择题】 通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。

【单项选择题】 HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

【单项选择题】 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

【问答题】 选择PLC，画出梯形图。

【问答题】 写出I O分配表。

【问答题】 系统采样周期的选择时，主要考虑的影响因素主要有哪些？

【问答题】 PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

【问答题】 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？

【问答题】 机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？

【单项选择题】 以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。

【单项选择题】 以下除了（），均是由硬件和软件组成。

【单项选择题】 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，...

【单项选择题】 下列哪个是传感器的动特性？（）

【问答题】 图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴（或与被...

【问答题】 试求：减速齿轮的传动比i。

【问答题】 试求：步进电机的步距角α。

【问答题】 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的...

【问答题】 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。

【问答题】 简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。

【问答题】 什么是伺服系统？伺服系统的一般组成有哪几个部分？

【问答题】 什么是传感器的静态特性和动态特性？

【单项选择题】 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。

【单项选择题】 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

【单项选择题】 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，...

【单项选择题】 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包...

【问答题】 分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。

【问答题】 分析下图调整齿侧间隙的原理。

【问答题】 试求：电机轴上的总转动惯量J。

【问答题】 试求：传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je。

【问答题】 试求：工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG。

【问答题】 简述机电一体化系统中的接口的作用。

【单项选择题】 某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得...

【单项选择题】 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（）设...

【单项选择题】 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

【单项选择题】 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）

【问答题】 开放式体系结构的主要特点是什么？

【问答题】 简述STD总线微机控制系统的主要特点。

【问答题】 简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。

【问答题】 简述开关量输出模板的基本组成。

【问答题】 简述概念设计的设计过程。

【问答题】 为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施？

【问答题】 简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。

【问答题】 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些？各使用在哪些场合？

【问答题】 齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除圆柱直齿轮的齿侧间隙？

【问答题】 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？圆柱直齿轮的齿侧间隙...

【问答题】 简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。

【问答题】 什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？

【问答题】 什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？

【问答题】 PLC控制系统有何优越性？

【问答题】 试述可编程序控制器的功能及组成。

【问答题】 什么是步进电机的步距角？它是由哪些参数确定的？

【问答题】 步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？

【问答题】 步进电机是如何实现速度控制的？

【问答题】 交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什么？

【问答题】 试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。

【问答题】 机电一体化系统中，对控制及信息处理单元的基本要求是什么？

【问答题】 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？

【判断题】 一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动...

【判断题】 阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的拉压刚度系...

【判断题】 通常，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率2～3倍。

【判断题】 采用双螺母螺纹调隙以消除滚珠丝杠副轴向间隙，结构形式结构紧凑，工...

【判断题】 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1～5...