判断题
直流伺服电动机在一定电磁转矩T(或负载转矩)下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,称为直流伺服电动机的调节特性
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试题
问答题
某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人,用于生产线间的产品搬运,如果该款机器人采用概念设计,请制订出概念设计的流程。
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问答题
某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
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