简答题 什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？

【参考答案】

按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，简称为P（比例）I（积分）D（......

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