单项选择题
静态位置误差系数为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
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单项选择题
如果系统的特征方程为： T1T2T3s3+(T1T2+T2T3+T1T3)s2+(T1+T2+T3)s+(1+K)=0 则系统稳定的充要条件为( )。
A．T
1
T
2
T
3
＞0；(T
1
T
2
+T
2
T
3
+T
1
T
3
)＞0
B．(T
1
+T
2
+T
3
)＞0；(1+K)＞0
C．(T
1
+T
2
+T
3
)＜0；(1+K)＞0
D．(T
1
+T
2
+T
3
)(T
1
T
2
+T
2
T
3
+T
1
T
3
)＞(1+K)T
1
T
2
T
3
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单项选择题
如果系统的开环传递函数为则该系统为（）阶。
A．Ⅰ
B．Ⅱ
C．Ⅲ
D．0
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