单项选择题

如果系统的开环传递函数为则该系统为（）阶。

A．Ⅰ
B．Ⅱ
C．Ⅲ
D．0

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单项选择题
二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系是( )。
A．开环增益K减小，衰减比减小，静差增大
B．开环增益K减小，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小
C．开环增益K增大，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小
D．开环增益K减小，最大偏差增大、静差减小、调节时间增大
单项选择题
二阶系统的特征方程为a0s2+a1s+a2=0，系统稳定的充要条件是各项系数 ( )。
A．符号必须相同
B．符号必须不同
C．都为零
D．无法确定
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