单项选择题

二阶系统的特征方程为a0s2+a1s+a2=0，系统稳定的充要条件是各项系数 ( )。

A．符号必须相同
B．符号必须不同
C．都为零
D．无法确定
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单项选择题
实现比例积分（PI）调节器采用反馈环节的传递函数为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D
单项选择题
已知控制系统的微分方程为则此系统满足（）。

A.A
B.B
C.C
D.D
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