单项选择题
A.恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统B.恒值控制系统、随动控制系统、闭环系统C.恒值控制系统、闭环系统、程序控制系统D.恒值控制系统、闭环系统、环控系统
A.控制器B.控制量C.被控器D.被控量