单项选择题
如果系统的特征方程为：
T
1
T
2
T
3
s
3
+(T
1
T
2
+T
2
T
3
+T
1
T
3
)s
2
+(T
1
+T
2
+T
3
)s+(1+K)=0
则系统稳定的充要条件为( )。
A．T
1
T
2
T
3
＞0；(T
1
T
2
+T
2
T
3
+T
1
T
3
)＞0
B．(T
1
+T
2
+T
3
)＞0；(1+K)＞0
C．(T
1
+T
2
+T
3
)＜0；(1+K)＞0
D．(T
1
+T
2
+T
3
)(T
1
T
2
+T
2
T
3
+T
1
T
3
)＞(1+K)T
1
T
2
T
3
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B．开环增益K减小，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小
C．开环增益K增大，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小
D．开环增益K减小，最大偏差增大、静差减小、调节时间增大
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