如图a、b所示为两导杆机构，试由曲柄存在的条件推出：

(1)图a所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。 (2)图b中AP不为转动导杆的条件。

【参考答案】

(1)a≤b。 (2)a＞b。