填空题

曲柄滑块机构中，当与处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。

【参考答案】

曲柄滑块的移动导路

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填空题

如图所示铰链四杆机构中，a=70mm，b=150mm，c=110mm，d=90mm。若以a杆为机架可得______机构，若以b杆为机架可得______机构。

填空题

机构中的运动副是指______，平面连杆机构是由许多刚性构件用______连接而成的机构。

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