填空题
机构中的运动副是指______,平面连杆机构是由许多刚性构件用______连接而成的机构。
【参考答案】
两构件组成的可动连接 平面低副
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填空题
在下图所示平面运动链中,若构件1为机架,构件5为原动件,则成为______级机构;若以构件2为机架,3为原动件,则成为______级机构。
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