计算题

已知系统开环传递函数为 均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性.

设负反馈系统如图，前向通道传递函数为 ，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响 点击查看答案

已知系统的结构如图所示，其中 ，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。 点击查看答案