计算题

设负反馈系统如图，前向通道传递函数为 ，若采用测速负反馈H（s）=1+k_ss，试画出以k_s为参变量的根轨迹，并讨论k_s大小对系统性能的影响

已知系统的结构如图所示，其中 ，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。 点击查看答案

根据计算结果，讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响 点击查看答案