问答题
计算题
已知系统的结构如图所示，其中 
，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。
【参考答案】
问答题
已知系统的结构如图所示，其中 ，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。