多项选择题
A.根轨迹的起点是开环极点B.根轨迹对称于实轴C.根轨迹的渐近线有n-m条D.实轴上某一段的右侧若开环实数零极点的个数为奇数个，则为根轨迹
A.增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益B.在系统的前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节C.串级控制D.复合控制
A.上升时间B.峰值时间C.调节时间D.超调量