绘制对数频率特性渐进特性曲线时需要（）

绘制常规根轨迹的法则，正确的有（）

A.根轨迹的起点是开环极点
B.根轨迹对称于实轴
C.根轨迹的渐近线有n-m条
D.实轴上某一段的右侧若开环实数零极点的个数为奇数个，则为根轨迹

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为了减小或消除系统的稳态误差，可以采取以下措施（）

A.增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益
B.在系统的前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节
C.串级控制
D.复合控制

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