多项选择题
A.增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益B.在系统的前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节C.串级控制D.复合控制
A.上升时间B.峰值时间C.调节时间D.超调量
A.传递函数是一个有理真分式B.传递函数与系统结构参数有关，与输入无关C.传递函数与微分方程具有相通性D.传递函数的拉氏反变换为系统的单位脉冲响应