简答题 简述标量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

【参考答案】

标量卡尔曼滤递推计算过程：状态预测计算→预测均方误差计算→滤波增益计算→状态滤波计算→滤波均方误差计算，依次循环递推计算......

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