简答题 简述向量卡尔曼滤波的滤波增益矩阵的特点。

【参考答案】

向量卡尔曼滤波的滤波增益矩阵与观测数据无关。与系统噪声协方差矩阵、观测噪声协方差矩阵和前一时刻的滤波误差协方差矩阵有关。......

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