简答题 简述卡尔曼滤波发散现象及其产生的原因。

【参考答案】

在卡尔曼滤波中，随着滤波递推运算次数的增加，由于估计误差的均值和估计误差协方差可能越来越大，使滤波逐渐失去准确估计的作用......

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