简答题 简述向量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

【参考答案】

向量卡尔曼滤波递推计算过程：状态预测计算→预测协方差矩阵计算→滤波增益矩阵计算→状态滤波计算→滤波协方差矩阵计算，依次循......

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