二阶系统的单位阶跃响应，其输出响应的超调量只与（）有关，而与（）无关。

阻尼振荡频率是闭环极点到（）的距离；自然振荡频率是闭环极点到（）的距离。 点击查看答案

阻尼比决定了二阶系统单位阶跃响应特点。 （1）当阻尼比（）时，系统具有两个负实部共轭复根，响应处于（）振荡； （2）当阻尼比等于1时，系统具有两个相等的实根，响应处于（）； （3）当阻尼比大于1时，系统具有两个不相等的负实根，响应处于（）； （4）当阻尼比等于0时，系统具有共轭纯虚根，响应处于（）. 点击查看答案