如果闭环系统中有一个（）极点距虚轴最近，且附近没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距离虚轴近的极点对应的响应分量在响应过程中占主导作用，这样的闭环极点称为闭环主导极点。

二阶系统的单位阶跃响应，其输出响应的超调量只与（）有关，而与（）无关。 点击查看答案

阻尼振荡频率是闭环极点到（）的距离；自然振荡频率是闭环极点到（）的距离。 点击查看答案