填空题

阻尼比决定了二阶系统单位阶跃响应特点。
(1)当阻尼比()时,系统具有两个负实部共轭复根,响应处于()振荡;
(2)当阻尼比等于1时,系统具有两个相等的实根,响应处于();
(3)当阻尼比大于1时,系统具有两个不相等的负实根,响应处于();
(4)当阻尼比等于0时,系统具有共轭纯虚根,响应处于().

【参考答案】

大于零小于1;欠阻尼衰减;临界阻尼;过阻尼状态;等幅振荡