填空题
阻尼比决定了二阶系统单位阶跃响应特点。 (1)当阻尼比()时,系统具有两个负实部共轭复根,响应处于()振荡; (2)当阻尼比等于1时,系统具有两个相等的实根,响应处于(); (3)当阻尼比大于1时,系统具有两个不相等的负实根,响应处于(); (4)当阻尼比等于0时,系统具有共轭纯虚根,响应处于().