多项选择题
A.稳定裕度越大，系统指参数摄动作用下保持稳定的能力越强 B.可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量。 C.分为增益裕度和相角裕度 D.增益稳定裕度Kg指系统增益再增大Kg倍将失去稳定性，相角稳定裕度φ指系统相角再超前φ度将失去稳定性
A.惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。 B.积分环节对相角恒为-90度。 C.折线图时准确的对数频率特性图。 D.可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。
A.时轴上的根轨迹分布。 B.根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。 C.分离汇合点的分离角和汇合角。 D.渐近线的方向角。