多项选择题
A.惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。 B.积分环节对相角恒为-90度。 C.折线图时准确的对数频率特性图。 D.可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。
A.时轴上的根轨迹分布。 B.根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。 C.分离汇合点的分离角和汇合角。 D.渐近线的方向角。
A.Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度 B.Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度 C.Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度 D.Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg，Kg为增益裕度