多项选择题
A.时轴上的根轨迹分布。 B.根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。 C.分离汇合点的分离角和汇合角。 D.渐近线的方向角。
A.Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度 B.Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度 C.Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度 D.Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg，Kg为增益裕度
A.左半平面特征根对应的模态收敛 B.重根对应的模态收敛性与根的重数有关 C.实特征根对应单调指数模态 D.复特征根对应的模态是震荡的 E.虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛 F.轴上特征根对应的模态是等幅振荡 G.右半平面特征根对应的模态收敛