多项选择题
A.Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度 B.Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度 C.Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度 D.Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg，Kg为增益裕度
A.左半平面特征根对应的模态收敛 B.重根对应的模态收敛性与根的重数有关 C.实特征根对应单调指数模态 D.复特征根对应的模态是震荡的 E.虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛 F.轴上特征根对应的模态是等幅振荡 G.右半平面特征根对应的模态收敛
A.只要系统含有积分环节，极坐标图就起始于无穷远点。 B.起始于无穷远点的极坐标图，从哪一象限开始绘制取决于转折频率最低环节的相角。 C.极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率，可以令频率特性函数的虚部为0求出。 D.所有极坐标图都终止与原点。