多项选择题
A.由一阶微分方程描述 B.时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢 C.阶跃响应不存在超调 D.输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T
A.稳定裕度越大，系统指参数摄动作用下保持稳定的能力越强 B.可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量。 C.分为增益裕度和相角裕度 D.增益稳定裕度Kg指系统增益再增大Kg倍将失去稳定性，相角稳定裕度φ指系统相角再超前φ度将失去稳定性
A.惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。 B.积分环节对相角恒为-90度。 C.折线图时准确的对数频率特性图。 D.可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。