计算题 对于典型二阶系统，已知参数ω_n=3，ζ=0.7，试确定剪切频率ω_c和相角裕度γ。

设一负反馈系统的开环传递函数 若使系统的幅值裕度为20分贝，开环放大倍数K应为何值？此时相角裕度为多少？ 点击查看答案

控制系统开环传递函数 （1）绘制系统Bode图，并求取穿越频率和相角裕量； （2）采用传递函数为的串联超前校正装置，绘制校正后的系统Bode图，并求取穿越频率和相角裕量，讨论校正后系统性能有何改进。 点击查看答案