计算题

控制系统开环传递函数
（1）绘制系统Bode图，并求取穿越频率和相角裕量；
（2）采用传递函数为的串联超前校正装置，绘制校正后的系统Bode图，并求取穿越频率和相角裕量，讨论校正后系统性能有何改进。

【参考答案】



校正后的系统Bode图如解图（2）所示。加入超前校正网络后，在不改变系统的静态指标的前提下，系统......

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