计算题

设一单位负反馈系统的开环传递函数为，现有三种串联最小相位校正装置，它们的Bode图如图（a）、（b）、（c）所示。试问：
（1）若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？为什么？系统的相位裕量最大可以增加多少？
（2）若要减小系统的稳态误差，并保持系统的超调量和动态响应速度不变，应选取哪种校正装置？为什么？系统的稳态误差可以减小多少？

对于典型二阶系统，已知参数ωn=3，ζ=0.7，试确定剪切频率ωc和相角裕度γ。 点击查看答案

设一负反馈系统的开环传递函数 若使系统的幅值裕度为20分贝，开环放大倍数K应为何值？此时相角裕度为多少？ 点击查看答案